About this app
Robô Bluetooth Arduino Uno r3:
Robô 2 motores, controle com Joystick em 4 direções, mais 6 canais Switches ON/OFF, mais 10 Backgrounds Metalics Colors.
Código para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
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// Código para Arduino Uno r3: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
// App - Robot Joystick Switches BT.
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if(caracter == 'F')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
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Conteúdo:
Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
1)- Descrição de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
4)- Código Arduino Uno r3: Robot Joystick Switches BT;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligações;
JOYSTICK - CONTROLE 4 CANAIS dos motores com 4 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
JOYSTICK - SWITCHES - CONTROLE ON/OFF DE 6 CANAIS:
1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
2)- Lanterna traseira: Back Light Button icon Yellow Light;
3) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
4)- Buzina: Horn Button icon White horn(Pressione para acionar e solte para desligar);
Acionamento com módulo relé:
5)- LASER VERDE 2000mW: Button icon power green(BURN, FIRE, POINT SHOOTING);
6)- POWER LED CREE Q-5W: Button icon power led white(HIGH POWER 5W);
BACKGROUND - Selecionar até 10 Backgrounds metálicos:
Botão Start Joystick: Selecionar até 10 imagens de funfo metálicas.
Obs.1: Itens de 1 a 6 são opcionais, e entram como acessórios, portanto o Robô funciona normalmente mesmo sem estes componentes(Opção de BAIXO CUSTO).
Obs.2: Efeitos de Luz, Som e Laser podem ser adicionados, pois estes são importantes quando o Robô participa de eventos e demonstrações públicas em feiras de ciências.
Todos os 6 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade, possibilitando uma grande combinação de controles de sua preferência.
Como Funciona o Robot Joystick Switches BT:
Trabalhar com Joystic que controla o Robô com seus 4 movimentos, mais controle com 6 canais individuais SWITCHES ON/OFF para acionamentos diversos;
O aplicativo Android se conecta com o Arduino via bluetooth. Então quando pressionamos por exemplo o botão para o Robô ir para frente, o App envia um caractere "F" este caractere é interpretado pelo Arduino através de seu código(fornecido gratuitamente) e envia sinal para a placa de com o Driver Ponte H onde será feito o acionamento de potencia dos motores; Neste caso exemplo comando Ir para Frente os dois motores serão acionados no mesmo sentido de rotação que dará propulsão para o Robot Ir para Frente.
Mantendo a mesma analogia quando o Robô Gira no Eixo significa que um motor é acionado no sentido horário e outro no sentido anti horário e assim por diante.
Quando pressionamos um botão, o App. envia um caractere para o Arduino via Bluetooth que será lido, interpretado pelo código e feito o acionamento da porta correspondente, como farol ou lanterna.
Toda esta operação fica por conta do App. Robot Joystick Switches BT com o Código Arduino.
Veja descrição completa passo a passo com Esquema Elétrico, Lista de Materiais, Código Arduino Gratuito em:
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
