About this app

Con esta aplicación podemos manejar cualquier vehículo a control remoto Bluetooth que utilice la plataforma Arduino o una similar. Podemos realizar funciones básicas de dirección como:, izquierda, derecha, adelante y atrás. Incorporamos la posibilidad de adquirir la distancia a la que se encuentre tu plataforma robótica de un objeto añadiendo el sensor de distancia ultrasonido HC-SR04

Encuentra el conexionado en nuestro sitio web www.ardobot.com Seccion aprende

//Declaración de variables para el sensor HC-SR04
const int Trigger = 3; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 2; //Pin digital 3 para el Echo del sensor

long t; //timepo que demora en llegar el eco
long d; //distancia en centimetros

//Declaración de variables para el uso del Driver Motor L298N,


int EnableM1 = 6;
int Dir1M1 = 7;
int Dir2M1 = 8;

int EnableM2 =11;
int Dir1M2 =10;
int Dir2M2 =9;

int contador = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación

// Pines para el Modulo Sensor HC-SR04
pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0

// Pines para el driver Motor L298N
pinMode(EnableM1,OUTPUT);
pinMode(Dir1M1,OUTPUT);
pinMode(Dir2M1,OUTPUT);
pinMode(EnableM2,OUTPUT);
pinMode(Dir1M2,OUTPUT);
pinMode(Dir2M2,OUTPUT);

}

void loop()
{

control();

contador=contador+1; //Establecer un contador

if (contador = 700){

distancia();
}

}

void M1back(){ // Motor Izquierdo atras

digitalWrite(EnableM1,HIGH);
digitalWrite(Dir1M1,HIGH);
digitalWrite(Dir2M1,LOW);}

void M1forward(){ // Motor Izquierdo adelante

digitalWrite(EnableM1,HIGH);
digitalWrite(Dir1M1,LOW);
digitalWrite(Dir2M1,HIGH);}

void M2forward(){ // Motor Derecho adelante

digitalWrite(EnableM2,HIGH);
digitalWrite(Dir1M2,LOW);
digitalWrite(Dir2M2,HIGH);}

void M2back(){ // Motor Derecho atras

digitalWrite(EnableM2,HIGH);
digitalWrite(Dir1M2,HIGH);
digitalWrite(Dir2M2,LOW);}

void Freno(){ // Freno de los motores

digitalWrite(EnableM2,LOW);
digitalWrite(Dir1M2,LOW);
digitalWrite(Dir2M2,LOW);
digitalWrite(EnableM1,LOW);
digitalWrite(Dir1M1,LOW);
digitalWrite(Dir2M1,LOW);
}
void control(){

if (Serial.available() > 0) {
int App = Serial.read(); // declaramos el dato que recibimos de la APP o del Puerto Serial

switch (App) {
case 's':
M1forward(); // SOLO UN MOTOR ADELANTE
break;
case 'w':
M1back(); // SOLO UN MOTOR ATRAS
break;
case 'd':
M2forward(); // SOLO UN MOTOR ADELANTE
break;
case 'a':
M2back(); // SOLO UN MOTOR ATRAS
break;
case 'f':
Freno();
break;
case 'q': // ADELANTE COMBINANDO MORORES
M1forward();
M2forward();
break;
case 'b': // ATRAS COMBINANDO MOTORES
M1back();
M2back();
break;
case 't': // GIRO COMPLETO DERECHO
M1forward();
M2back();
break;
case 'y': // GIRO COMPLETO DERECHO
M1back();
M2forward();
break;

}
}
}

void distancia(){

digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
digitalWrite(Trigger, LOW);

t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm

Serial.println(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
//delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms

}

New features

Agregamos algo de publicidad para tener que tengas mas aplicaciones disponibles

App Permissions

Allows applications to discover and pair bluetooth devices.
Allows applications to connect to paired bluetooth devices.
Allows applications to open network sockets.
Allows applications to access information about networks.
Allows using PowerManager WakeLocks to keep processor from sleeping or screen from dimming.